藍鯨機器人的上位機和機器人的交互原理如下。首先藍鯨機器人公司的移動平臺上會開啟一個udp廣播服務端。向局域網發送廣播數據。廣播數據包含藍鯨機器人公司的移動平臺的主機信息，如ip，mac，端口，id�？蛻舳藭却龔V播數據。當Windows客戶端收到廣播數據之后向藍鯨機器人公司的移動平臺上的udp服務器發送數據，表明自己的存在。之后藍鯨機器人公司的移動平臺程序會根據收到的相關信息和Windows客戶端建立連接。在局域網內同時有多個藍鯨機器人公司的移動平臺主機和多個客戶端的時候。按照之前說明，每個藍鯨機器人公司的移動平臺主機都會廣播出自己相關信息�？蛻舳藭鶕盏降膗dp廣播信息維護一份當前局域網藍鯨機器人公司的移動平臺主機的列表。當客戶端點擊連接按鈕后會彈出一個下拉菜單選擇需要連接的藍鯨機器人公司的移動平臺主機。在發現過程完成之后，客戶端和服務器都有了對方的信息。Windows客戶端會建立一個udp服務器，然后藍鯨機器人公司的移動平臺通過udp連接把狀態信息發送至Windows客戶端，安徽智能機器人智能移動。Windows客戶端顯示對應的狀態，安徽智能機器人智能移動。關于地圖載入部分、地圖繪制、控制部分等原理，可以登錄藍鯨智能機器人（深圳）有限公司官方網站，找到論壇入口進行交流，安徽智能機器人智能移動。已被廣泛應用的驅動方式有，液壓伺服驅動、電機伺服驅動，近年來氣動伺服驅動技術也有一定進展。安徽智能機器人智能移動
實時顯示機器人當前姿態是一件很酷的事情，在ROS中借助rviz可以輕松實現這個目標。先用solidworks 建立小車模型，并下載安裝好solidwork轉udrf插件。打開udrf插件。兩個輪子底盤整個模型需要3個link，3個joint.首先編輯base_link,留意上文中全局坐標系。左右輪設置后開始導出�，F在我們已經獲到了機器人的udrf文件，生成的整個文件夾是一個ROS包， 修改launch文件夾內的display.launch文件 ,false改true。將這個ros包復制到ROS工作空間中，catkin_make編譯后就可以用本文開頭的方法測試使用了。江西AGV機器人酒店藍鯨的小強機器人提供手機遙控app安卓版。
藍鯨智能輪轂電機驅動器提供電機速度閉環控制，控制精度在1%以內。最大功率1080W（單路540W）。工作電壓12V到36V（支持鋰電池）。尤其在低速條件下，我們的性能遠遠超過市場上的其他驅動器。不僅如此，我們還提供這款驅動器的ROS驅動程序。這樣您可以在ROS中直接控制電機運動。同時此驅動器還提供9軸陀螺儀數據，里程計數據。方便繼續開發ROS相關的導航程序。并且此驅動器可以選配紅外傳感器和超聲波傳感器，直插即可。藍鯨智能輪轂電機驅動器性能強大功能齊全，是機器人開發的優先方案。
伽利略視覺導航系統是一個融合了多種傳感器以視覺導航為主導的機器人定位和運動控制系統。通過加載本系統可以實現機器人的定位和導航功能。適用于自動巡檢機器人工業AGV,服務機器人等多種應用場景。在發布伽利略SDK之后，用戶一直反饋需要HTTP協議的伽利略API�，F在它終于發布了。通過HTTPAPI我們可以控制機器人導航，比運動到環境中的某個位置。還可以控制機器人創建地圖，遙控，自動充電等等。同時為了方便用戶控制機器人實現一連串動作，我們引入了任務的概念。一個任務可以包含多個動作。比如控制機器人到某點然后說一句話等。并聯機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅動功率相同、易于產品化；電機位于機架，易于實時控制。
IP分配的方式一般是由路由器決定的。路由器有DHCP方式和靜態IP兩種方式。DHCP就是動態的分配IP方式。一般路由器默認的就是這種模式。在這種模式下電腦也可以設置自己的靜態IP。當然并不能保證一定會成功，比如自己設定的IP可能被別人占用。也有可能路由器由于迷之原因不給你分配自己設定的IP。通過路由器設置靜態IP是**簡單的方法。不過前提是你要有路由器的管理權限，路由器也要支持這種設置功能。首先在瀏覽器中輸入路由的地址，進入路由器的管理界面。在應用管理中有IP和MAC綁定。不同的路由器設置界面不一樣，可以找一找這個功能的具**置。還有其他操作方式可以登錄藍鯨智能機器人論壇詳細查看。我們正在研究給機器人裝上“眼睛"，使它具有人工智能，會“學習”和適應環境的變化。江西AGV機器人酒店
經典國產ROS教學平臺的性能配置。安徽智能機器人智能移動
搗鼓過ROS機器人系統的同學都認識RVIZ，一個炫酷而實用的可視化軟件。下圖是2014年google自動駕駛車輛的后臺RVIZ界面，很高大上。從中可以看出配置的高精度地圖很精確，這個地圖類似ROS導航包中的靜態地圖層，還能看出google的定位精度和刷新頻率都很高、傳感器動態監控范圍很大，整套系統很完美。google無人駕駛也是基于ROS的，這表明無論工業還是無人駕駛載人領域都存在ROS的身影，SLAM技術未來必定是自主移動平臺導航方案的必備技能。安徽智能機器人智能移動
藍鯨智能機器人（深圳）有限公司是一家生產型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。是一家私營有限責任公司企業，隨著市場的發展和生產的需求，與多家企業合作研究，在原有產品的基礎上經過不斷改進，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時，良好的質量、合理的價格、完善的服務，在業界受到寬泛好評。公司業務涵蓋通用機器人無軌導航系統，機器人SLAM導航方案，ROS自動充電模塊，無軌AGV/AMR，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。藍鯨智能機器人自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。
